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除草机的制作方法


作者:真人游戏 2020-12-28 09:08


  割草机是一种用于修剪草坪、植被的机械工具。现有技术中割草机是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成,其动作过程为:工作人员通过扶手和行走机构推动割草机移动,发动机带动刀盘及刀片转动,实现刀片在移动过程中对杂草切割的功能。然而该结构下存在着缺陷,即割草机需要工作人员时刻推着才能进行移动,起到割草效果,因此割草操作者的行为会受到很大的限制,即不便于人员的割草操作,存在着改进的空间。

  一种除草机,包括壳体、电源、除草机构和驱动机构,所述电源分别与除草机构和驱动机构电性连接,并为除草机构和驱动机构供电;所述除草机构包括除草电机和刀片,所述除草电机呈倒置状安装于壳体内,所述刀片连接于除草电机的输出轴上,并位于壳体的下方;所述驱动机构包括滚轮、驱动电机和电力驱动系统,所述滚轮具有两个且分别安装于壳体的两侧,所述驱动电机具有两个且均安装于壳体上,并分别与两个滚轮连接;所述电力驱动系统位于壳体内,并且电力驱动系统包括有陀螺仪、加速度传感器和控制器,所述陀螺仪、加速度传感器和驱动电机均与控制器连接,所述控制器接收陀螺仪和加速度传感器的感测信号,并控制驱动电机转动。

  优选的,所述分草槽包括前分草槽和后分草槽,所述刀片位于前分草槽和后分草槽之间。

  优选的,所述壳体的外形为半球状,其具有除草电机腔,所述除草电机腔为圆柱状并与壳体的半径同轴,并垂直于壳体的底面。

  优选的,所述壳体上具有电池仓,所述电池仓上铰接有仓盖,所述电源安装于电池仓内。

  优选的,所述壳体的两侧具有安装面,所述安装面上具有滚轮安装槽,所述滚轮安装于滚轮安装槽内。

  本实用新型的优点为:驱动机构能够驱动除草机在草地上移动,除草机构中的刀片能够对杂草起到切割作用,因此本实用新型在驱动机构和除草机构的共同作用下,能够实现边移动边除草的效果,同时该过程中,无需工作人员用手推动除草机的移动,因此方便了人们的除草工作。

  一种除草机,包括壳体2、电源、除草机构和驱动机构,电源为蓄电池,所述电源分别与除草机构和驱动机构电性连接,并为除草机构和驱动机构供电;所述壳体2的外形为半球状,其具有除草电机腔7,所述除草电机腔7为圆柱状并与壳体2的半径同轴,并垂直于壳体2的底面;壳体2的两侧具有切面即安装面21,安装面21与壳体2的底面相交,两个安装面21以壳体2的中心成对称设置,安装面21上具有滚轮安装槽211;所述除草机构包括除草电机和刀片1,所述除草电机呈倒置状安装于除草电机腔7内,除草电机的位置能够保证除草机的重心稳定,所述刀片1连接于除草电机的输出轴上,并位于壳体2的下方,刀片1旋转的中心点即为壳体2的中心;所述驱动机构包括滚轮3、驱动电机8和电力驱动系统,所述滚轮3具有两个且分别位于壳体2两侧的滚轮安装槽211内,所述驱动电机8具有两个且均安装于壳体2上,并分别与两个滚轮3连接,即滚轮安装槽211内具有驱动电机安装槽9,驱动电机8固定安装于驱动电机安装槽9内,滚轮3连接于驱动电机8的输出轴上;所述电力驱动系统位于壳体2内,即壳体2内具有安装腔,供电力驱动系统固定安装,并且电力驱动系统包括有陀螺仪、加速度传感器和控制器,所述陀螺仪、加速度传感器和驱动电机8均与控制器连接,所述控制器接收陀螺仪和加速度传感器的感测信号,并控制驱动电机8转动,除草机能够保持水平状态移动。陀螺仪、加速度传感器、控制器和驱动电机能够保证除草机在运行过程中保持平稳,该平稳原理与平衡车的原理相同,此处不做过多说明。

  进一步的,所述壳体2的底部具有分草槽4,所述分草槽4沿着除草机的前后方向延伸,前后方向为与安装面21平行的方向,分草槽能够将草进行分流,以方便对杂草的切割,同时还能防止大颗粒异物进入到切割范围,对刀片1起到保护的作用。

  进一步的,所述分草槽4包括前分草槽42和后分草槽41,所述刀片1位于前分草槽42和后分草槽41之间,该结构下,除草机不管是前进还是后退,杂草都是先经过分草槽,然后再进行切割,从多角度对刀片1起到了保护的作用。

  进一步的,所述壳体2的前侧设有红外感应器10,所述红外感应器10与控制器电性连接,当红外感应器感应到前方有障碍物时,能将信号发送给控制器,控制器控制驱动电机8反转,使得除草机后退,避免除草机撞到障碍物的情况。

  进一步的,所述壳体2上具有电池仓6,所述电池仓6上铰接有仓盖5,所述仓盖5上具有揿背51,所述电源安装于电池仓内,揿背51能够方便将转动、打开,方便电源的维护及拆装。

  进一步的,所述滚轮3上具有摩擦纹,该摩擦纹有助于除草机在草地上的滚动,即增加了滚轮3的抓地力。

  综上所述,驱动机构能够驱动除草机在草地上平稳移动,除草机构中的刀片能够对杂草起到切割作用,因此本实用新型在驱动机构和除草机构的共同作用下,能够实现边移动边除草的效果,同时该过程中,无需工作人员用手推动除草机的移动,因此方便了人们的除草工作。

  以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。


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